Bei Grub ist standardmässig in /etc/default/grub
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="loglevel=3 quite"
gesetzt. Den Inhalt dieser Variable kannst du einfach ersetzen/anpassen zu
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""
oder mit den Werten für "loglevel" spielen.
Anschliessend musst du die grub.cfg neu erstellen mit
sudo grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg