Ich werfe mal eine Idee in den Raum.
Die Journalmeldung hat IMHO mit deinem Canon-Scanner nicht zu tun, sondern verweist auf die HP-Treiber, die im Paket
hplib enthalten sind.
HP Multi-Point Transport Driver (hpmud) ist Bestandteil dieses Treiberpaketes. In dem Paket ist auch ein
SANE-Backend für HP-Scanner enthalten.
Die ausgegebene Meldung wird von
hpmud getriggert – genauer von
hplip-3.17.7/io/hpmud/pp.c Zeile 627. Wenn ich den C-Code richtig interpretiere, wird als Meldung entweder ausgegeben:
Zeile 627 "unable to read device-id ret=%d\n"
oder andernfalls:
Zeile 638 "read actual device_id successfully fd=%d len=%d\n"
Meine Vermutung ist, dass colord-sane im Rahmen des Color-Managements eine Prüfung auf die Existenz eines HP-Scanners anstößt. Falls dein HP-Drucker einwandfrei funktioniert, würde ich die Meldung daher ignorieren.
Ansonsten würde ich als Lösungsansatz die Cups-Konfiguration des HP-Druckers genauer überprüfen.