Wenn du die Fehlermeldungen nachschaust
https://en.wikipedia.org/wiki/Key_Code_Qualifier, so scheint die CD beschädigt und/oder Lesefehler zu enthalten.
Du könntest versuchen einzelnen Parameter heruntersetzen, oder zu deaktivieren,
z.B:
Die Leserate runterzusetzen, -S --force-read-speed number
Paranoia deaktivieren -Z --disable-paranoia
-Y --disable-extra-paranoia
https://www.xiph.org/paranoia/manual.html
Ich habe auch problematische CDs in meiner Sammlung, kein Kratzer, trotzdem fast unbespielbar.
Ich benutze Asunder, enthält paranoia.
Wenn gar nichts mehr geht,ein Image mit dd anlegen und davon arbeiten.