Du könntest schonmal hier nach Testberichten nachsehen.
https://www.druckerchannel.de/
Ebenso gibt es einen Drucker-Finder in dem man sehr viel aussuchen kann, was man so haben will. Duplexdruck, Randlos drucken, wlan....
Dann hast du schonmal eine gewisse mögliche Auswahl.
Ob man noch einen neuen Drucker bekommt, der keine firmware braucht?
Hier kann man noch nachsehen ob der Drucker unter Linux voll unterstützt wird.
http://www.openprinting.org/printers
Ob da allerdings die ganz neuen drin sind mußt du mal selber rausbekommen.
Ich habe selber einen alten hp-deskjet 6122. Der ist was Treiber betrifft total problemlos. Also eine Rarität.
Gruß aus DN
Greg
Nachtrag:
Hier ist nochwas:
https://multifunktionsdrucker-testsieger.de/multifunktionsdrucker-test-linux/