Hallo,
um bei mir beide Grafikadapter ansteuern zu können benutze ich den Optimus Manager aus dem AUR.
https://aur.archlinux.org/packages/optimus-manager/
Laut dem Wiki ist dies eine der einfachsten Möglichkeiten um sowohl die Nvidia als auch den Intel Chip anzusteuern.
https://wiki.archlinux.org/index.php/NVIDIA_Optimus#Using_optimus-manager
Du kannst dann einfach über nen Konsolenbefehl zwischen Nvidia und Intel wechseln.
Damit solltest du auch ohne Sonderbefehle in Steam auskommen (brauche bisher keine, aber CS:GO habe ich damit nicht ausprobiert).
Wenn es dir nur um die Performance geht solltest du dir mal den Teil ansehen
https://wiki.archlinux.org/index.php/NVIDIA_Optimus#Use_NVIDIA_graphics_only
MFG